Атомы и молекулы находятся в постоянном движении, они обладают двумя видами энергии: кинетической и потенциальной, они формируют внутреннюю энергию тела.

Свободные колебания — это колебания, совершаемые системой при отсутствии внешних воздействий, за счет сообщения им потенциальной или кинетической энергии.